本篇博客详细介绍了自动驾驶决策规划算法的仿真平台搭建过程，包括软件安装与配置、Prescan与Carsim联合仿真设置、Matlab与Prescan联合仿真操作、适配算法与仿真平台搭建等步骤。此外，还对各模块算法...

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